Teslas Optimus ist kein neues Elektrofahrzeug, wie man vielleicht vermuten würde, wenn man Elon Musks Tweets nicht verfolgt hat. Optimus, auch bekannt als Tesla Bot, ist ein humanoides Roboterkonzept, das Musk erst letztes Jahr angekündigt hat . Es gibt bereits zwei funktionierende Prototypen, einer basiert auf handelsüblichen Teilen und eine andere, verfeinerte Version, die Teslas eigenes Antriebsdesign verwendet.
In einem weiteren, weltverändernden, grandiosen Plan beschrieb Musk einen Roboter, der schon bald die menschliche Arbeitskraft in Fabriken ergänzen und die Welt in ferner Zukunft möglicherweise von der Last befreien könnte, für den Lebensunterhalt körperliche Arbeit verrichten zu müssen.
Was kann der Optimus-Prototyp bereits jetzt?
Bei Teslas AI Day 2-Event präsentierte Musk zwei Versionen funktionierender Optimus-Prototypen. Die erste entstand etwa sechs Monate nach dem ersten AI Day-Event, als die Pläne für den Tesla-Bot erstmals öffentlich diskutiert wurden. Musk bezeichnete diesen Prototyp als Bumble Cee, eine Abwandlung des Roboternamens Bumblebee aus der Transformer-Reihe. Der Name von Teslas Optimus-Roboter ist dem Optimus Prime aus dem Transformer entlehnt.
Bumble Cee wurde im Februar 2022 fertiggestellt. Aus leicht verfügbaren Teilen wurde schnell ein zweibeiniger, humanoider Roboter zusammengebaut, der sich selbst ausbalancieren, laufen, mithilfe der autonomen Fahrtechnologie von Tesla navigieren, mindestens zwei Objekte tragen und manipulieren kann. Am AI Day 2 wurde eine Live-Demonstration dieses ersten Tesla-Bot-Prototyps gegeben , der langsam, aber stetig und ohne Seil lief.
Um den Prototyp zu schützen, wurden als einzige Live-Beispiele dem Publikum zugewinkt und ein kurzer, konservativer Tanz mit Armbewegungen und Hüftschwung aufgeführt. Für einen ersten Auftritt war das eine sehr beeindruckende Vorstellung, insbesondere, da Bumble Cee in etwa sechs Monaten gebaut wurde.
Als nächstes folgten aufgezeichnete Videos. Das erste zeigt, wie Bumble Cee eine Kiste von einem Regal in ein Büro mit Leuten an ihren Schreibtischen schiebt und die Kiste vorsichtig neben einer Person abstellt, die an einem Computer sitzt. Weitere Videos zeigten, dass sogar dieser erste Optimus-Prototyp Objekte mit seiner Computervision identifizieren konnte, wie er in einer Tesla-Fabrik eine kleine Metallstange aufhob und einen Krug hochhob, um Pflanzen in einem Büro zu gießen.
Der zweite Prototyp sieht viel raffinierter aus und Tesla sagte, dieser Optimus-Prototyp sei mit von Tesla entwickelten Aktuatoren gebaut worden, die eine viel größere Bewegungsfreiheit bieten. Leider war dieser Tesla-Bot noch nicht bereit, ohne Unterstützung zu gehen oder gar zu stehen. Bei der Demonstration wurde der Optimus-Prototyp auf einem Ständer ausgerollt, der seine Taille stützte, damit sich Arme und Beine frei bewegen konnten.
Ehrlich gesagt war es in diesem Teil der Vorführung schwierig, einen Eindruck davon zu bekommen, wie dieser Tesla-Roboter im Vergleich zu Bumble Cee abschneiden würde. Tesla präsentierte jedoch mehrere Folien und Fotos, die den Aufbau der neueren Version detailliert darstellten und auf die Fortschritte hinwiesen.
Wie gut ist der neuste Optimus-Prototyp?
Die neueste Version des Optimus-Prototyps ähnelt etwas der Konzeptzeichnung aus dem Jahr 2021. Wie bei einem noch in der Entwicklung befindlichen Roboter zu erwarten, sind mehrere Gelenke sichtbar, aber es sind nicht so viele Drähte und bewegliche Teile des Roboters sichtbar, was eine viel bessere Vorstellung davon vermittelt, was vom fertigen Design zu erwarten ist.
Mithilfe von von Tesla entwickelten Aktuatoren und anderen maßgeschneiderten Komponenten sollte dieser aktualisierte Optimus-Prototyp Bumble Cee in fast jeder Hinsicht übertreffen. Wenn ein Teil für eine bestimmte Aufgabe optimiert wird, ist das Ergebnis oft kleiner, leichter, langlebiger, kostengünstiger und effizienter. Das liegt daran, dass jeder Aspekt der Komponente optimiert werden kann, um genauer den idealen Designparametern zu entsprechen.
Musk teilte mit, dass der neue Optimus-Prototyp wahrscheinlich innerhalb weniger Wochen laufen kann, und sagte, dass es regelmäßige Updates geben werde, während Teslas Arbeit an diesem möglicherweise bahnbrechenden Roboter voranschreitet. Es bleibt abzuwarten, wie schnell die neue Version auf den neuesten Stand gebracht werden kann, und wir werden diesen Artikel aktualisieren, sobald weitere Details verfügbar werden.
Wann wird Optimus der Öffentlichkeit zugänglich sein?
Auf eine Frage zur Verfügbarkeit antwortete Musk, man könne Optimus in 3 bis 5 Jahren bestellen und erhalten. Das bedeutet, dass der voraussichtliche Liefertermin im Herbst 2027 oder früher liegt. Dieses Datum ist so weit entfernt, dass die Genauigkeit nicht unbedingt berücksichtigt werden sollte.
In der Vergangenheit hat sich Musk als zu optimistisch erwiesen, was die Geschwindigkeit angeht, mit der Tesla-Projekte zu tatsächlichen Produkten werden. Zugegeben, Spekulationen über solch fortschrittliche und bahnbrechende Technologie sind zwangsläufig mit einer erheblichen Fehlerquote behaftet; Teslas verpasste Liefertermine sind jedoch eine bekannte und akzeptierte Realität . Wenn Optimus zur Vorbestellung verfügbar wird, sollte jeder auf die unvermeidlichen Verzögerungen vorbereitet sein.
Wie viel wird Optimus kosten?
Elon Musk schätzte die Kosten eines Optimus-Roboters auf unter 20.000 Dollar. Warum der Tesla-Bot weniger als ein Auto kosten würde, erklärte Musk in mehreren Interviews vor dem AI Day 2-Event. Verglichen mit den Kosten für die Herstellung eines Tesla-Autos verbraucht der Roboter weitaus weniger Materialien und ist wesentlich kostengünstiger. Andererseits sind einige seiner Komponenten recht komplex.
Die Werkzeug- und Herstellungskosten dürften durch den Größenunterschied deutlich reduziert werden. Das Gießen des selbsttragenden Rahmens eines Tesla-Fahrzeugs und der Transport solch großer Teile innerhalb der Fabrik erfordert viel Platz und ist energieintensiv. Teslas Optimus-Roboter wiegt nur 72 Kilogramm und ist etwa 1,73 Meter groß, was viel handlicher ist als ein Fahrzeug.
Da Tesla-Autos bereits vollgepackt sind mit Computerchips , Kameras und anderer Elektronik, erscheint diese Argumentation plausibel. Das wirft die Frage auf, wer 20.000 Dollar für einen Roboter ausgeben würde. Diejenigen, die reich genug sind, um 20.000 Dollar für eine noch nicht erprobte Technologie auszugeben, könnten begierig darauf sein, einen vorzubestellen.
Bei größeren Aufträgen ist eine industrielle Nutzung wahrscheinlich, insbesondere in Teslas Fabriken. Wenn sich Optimus als robust und zuverlässig genug erweist, um tatsächliche Arbeit zu leisten, würden Regierungen, Organisationen und Unternehmen diesem Beispiel folgen. Musk stellt sich Optimus als Roboterbutler und -pfleger vor, der die Last alltäglicher Aufgaben erleichtert.
Wer bekommt zuerst den Tesla Bot?
Da Tesla die Produktion in seinen Gigafactories beschleunigen muss und der Optimus-Roboter getestet und trainiert werden muss, bevor er als Produkt ausgeliefert wird, wäre es sinnvoll, den Tesla-Bot bei Tesla und SpaceX einzusetzen. Tesla-CEO Elon Musk hat dies kürzlich in einer Antwort auf Twitter bestätigt. Natürlich wurde der Prototyp zuerst im Forschungslabor getestet, aber am AI Day 2 wurde ein Video gezeigt, in dem der Optimus-Prototyp eine Metallstange anhebt, und zwar in Teslas Fabrik in Fremont, Kalifornien.
Wenn Optimus über Teslas Anlagen hinaus eingesetzt wird, ist es am wahrscheinlichsten, dass es in anderen Fabriken und Industriegebieten mit strukturierten Umgebungen eingesetzt wird. In jeder Phase der Markteinführung muss Optimus die gesetzlich vorgeschriebenen Sicherheitsstandards erfüllen. Tesla ist dafür bekannt, diese Grenzen zu überschreiten; Optimus könnte also früher als erwartet für die breite Öffentlichkeit verfügbar sein.
Was sind die Spezifikationen von Optimus?
Tesla plant, einen Roboter zu bauen, der fast alles kann, was ein Mensch kann. Er wird ungefähr so groß und schwer wie ein Mensch sein, 56 Kilogramm und 1,73 Meter groß. Der Roboter soll mehrere Stunden ohne Aufladen einsatzbereit sein. Schließlich soll Optimus in der Lage sein, Ihren mündlichen Anweisungen zu folgen und verschiedene Aufgaben auszuführen, darunter auch so banale, aber komplexe Aufgaben wie das Aufheben Ihrer Wäsche.
Derzeit ist der Prototyp viel eingeschränkter, was mehr mit der Software und dem Training als mit der Hardware zu tun hat. Die technischen Spezifikationen lauten wie folgt:
Prozessor: | Tesla SoC |
Konnektivität: | WLAN und LTE |
Batterie: | 2,3 kWh, 52 V |
Strombedarf: | 100 W Sitzen, 500 W Gehen |
Batterielebensdauer: | 4 bis 23 Stunden |
Motoren: | 28 Strukturaktoren von 6 Typen |
Tragfähigkeit: | 20 Pfund pro Hand |
Geschwindigkeit: | 5 km/h |
Design: | Humanoider Roboter mit biomimetischen Gelenken |
Vision: | Acht Autopilot-Kameras |
Hören: | Ein oder mehrere Mikrofone |
Audio: | Ein oder mehrere Lautsprecher |
Gewicht: | 161 Pfund |
Software: | Teslas Technologie für vollautonomes Fahren |
Das Design von Optimus‘ Händen ist ein Bereich, der großer Verfeinerung bedarf, da dies ein Unterscheidungsmerkmal eines Menschen im Vergleich zu den meisten Robotern ist. Die Hände des neuesten Tesla-Roboterdesigns haben 11 Freiheitsgrade, d. h. dies ist die Anzahl der unterschiedlichen Möglichkeiten, wie die Hand manipuliert werden kann. Außerdem kann jeder Finger unabhängig bewegt werden.
Wie kann der Autohersteller Tesla einen Roboter bauen?
Laut Musk ist es für Tesla angesichts der laufenden Bemühungen, ein autonomes Auto zu bauen, nicht wirklich eine Herausforderung, einen Roboter zu bauen. Dieselbe Technologie, die es einem Tesla-Auto ermöglicht, ohne viel menschliches Eingreifen auf der Straße zu fahren, kann Optimus auch durch Lagerhallen, Wohnviertel, Büros und Häuser leiten.
Warum hat Optimus die Form eines Menschen?
Elon Musk erläuterte beim ersten AI Day-Event die Gründe für die humanoide Form von Optimus und wies darauf hin, dass Fabriken, Büros und Wohnungen alle von und für Menschen entworfen wurden. Das bedeutet, dass ein Roboter mit einer anderen Größe und einem anderen Gewicht möglicherweise Schwierigkeiten hat, durch eine Tür zu passen, Treppen zu steigen, eine Steuerung zu erreichen oder ein Werkzeug zu bedienen, das für die Verwendung durch einen Menschen gedacht ist.
Damit ein Allzweckroboter den größtmöglichen Nutzen hat, sollte er etwa die gleiche Größe, das gleiche Gewicht und den gleichen Umfang wie ein Mensch haben. Das ist für die meisten Roboter eine schwierige Einschränkung, aber Tesla hat diese Parameter bei seinen ersten beiden Prototypen eingehalten.
Wird Optimus mir meinen Job wegnehmen?
Da Optimus so konzipiert ist, dass er dieselben Fähigkeiten besitzt wie ein Mensch, befürchten manche, dass er Arbeitsplätze verdrängen wird, die derzeit von Menschen besetzt sind. Obwohl diese Befürchtung sicherlich berechtigt ist, weist Musk diese Idee schnell zurück. Er behauptet, dass es weltweit einen Mangel an Arbeitskräften und eine schnell abnehmende Bevölkerung gibt.
Es gibt einige Hinweise darauf, dass diese Theorie stimmt, aber nicht alle sind dieser Meinung. Um die Bedenken auszuräumen, dass Optimus Menschen Arbeitsplätze stiehlt, beschreibt Musk eine utopische Zukunft, in der der Tesla-Bot gefährliche und unangenehme Arbeiten übernimmt und den Menschen die Freiheit lässt, kreative und inspirierende Arbeit zu erkunden oder einfach ein Leben voller Muße zu genießen.
Als Endziel klingt das verlockend. Der Weg zu diesem idyllischen Zustand könnte sich jedoch als holprig erweisen, da ungelernte Arbeitskräfte unter einem unfairen Vergleich mit einem unermüdlichen Roboterkonkurrenten leiden müssen, der keinerlei Entschädigung oder Gegenleistung verlangt. Es ist unmöglich vorherzusagen, wie dieser Wandel voranschreiten wird, aber er ist eine Realität, die kommen wird, unabhängig von Teslas Beteiligung an der Roboterrevolution.
Kann Optimus wirklich tanzen?
Als Elon Musk den Tesla-Bot beim AI Day 2021 erstmals ankündigte und ihn als „Optimus Subprime“ beschrieb, wurde eine Vorführung gegeben. In Wahrheit war es nichts weiter als eine Person in einem Kostüm. Das wurde schnell deutlich, als der simulierte Roboter auf dem Weg auf die Bühne ein paar ausgefallene Tanzschritte hinlegte. Niemand ließ sich täuschen und das ganze Konzept wirkte ein wenig wie ein ausgeklügelter Witz.
Um die Sache noch verwirrender zu machen, wurde viel Zeit darauf verwendet, Teslas Pläne zu beschreiben, in naher Zukunft ein Robotikunternehmen zu werden, und es wurden sogar allgemeine Spezifikationen für seinen kommenden humanoiden Roboter, den Tesla Bot, bekannt gegeben. Trotzdem war unklar, ob diese Idee ernst genommen werden sollte.
Musk sprach jedoch weiterhin über Optimus, als stünde er tatsächlich auf Teslas Produkt-Roadmap, und gab ihm sogar Vorrang vor dem Tesla Roadster, Cybertruck und RoboTaxi. Beim AI Day 2-Event im September 2022 tanzte Optimus erneut und dieses Mal war es ein echter Roboter-Prototyp. Der Tanz war diesmal viel konservativer, hauptsächlich Armbewegungen und Hüftverlagerungen zum Gewichtsausgleich, aber er war weitaus beeindruckender, da er von einer Maschine ausgeführt wurde OneDrive.
Fazit
Dies ist erst der Anfang von Teslas Reise in die humanoide Robotik. Und obwohl noch einiges an Arbeit zu erledigen ist, bevor ein Optimus-Roboter bereit ist, unsere Häuser zu betreten, dürfte die Herstellung eines vielseitigen Tesla-Bots für die Fabrikhalle viel einfacher sein. Dort werden die ersten Versionen von Optimus zum Einsatz kommen.
Wir haben viele der Feinheiten des Tesla Optimus-Roboter-Prototyps und der Zukunftspläne für den Tesla-Bot zusammengefasst, aber weitere Details wurden während des Livestreams von Teslas AI Day 2 erklärt und das Video ist weiterhin auf YouTube verfügbar .
Musk hat erklärt, dass Tausende von Tesla-Bots in Teslas Gigafactories eingesetzt werden. Das ist die perfekte Umgebung, um diese neue Generation von Allzweckrobotern zu testen und zu trainieren. Im Laufe der Jahre, wenn die Entwicklung ausgefeilter wird, könnte Optimus durchaus in Privathaushalten landen und so alltäglich und notwendig werden wie heute ein Auto.